En esta sección se incluyen los equinoideos o erizos de mar y otros equinodermos como crinoideos y estrellas de mar. Diferentes órdenes taxonómicos forman parte de este grupo, algunos de ellos ya extintos.
Desde el Paleozoico hasta nuestros días una gran variedad de estos invertebrados se hallan presentes en el registro fósil. Un grupo de gran interés por su amplio área de distribución geográfica, así como por ser omnipresente en todos los períodos geológicos desde el Paleozoico.
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